服务热线
0311-88983777
专利详情
本发明涉及一种应用于容错飞行控制系统的鲁棒控制分配方法,属于航天航空容错飞行控制技术领域,包括将飞行器模型进行线性化,生成控制效率矩阵,确定每个舵面对飞行器三轴姿态控制影响的效率系数;建立故障模型,将故障参数估计问题转化为线性回归问题,从而使用最小二乘线性回归方法估计故障参数;使用故障投影的方法计算每个舵面对应的故障参数估计结果的不确定性,并进行加权平滑;考虑舵面对应的故障参数的不确定性的差别,求解使最差条件下的控制分配误差最小的优化问题,进行鲁棒控制分配,将该优化问题等价转化为一个凸优化问题,并使用原始对偶内点法进行求解得到鲁棒控制分配结果。本发明提高了控制分配结果的鲁棒性。
一次总付方式,在合同生效后 15 日内一次性全额支付所有使用费 30万 元
专利转让流程
顾问确认选择专利的交易价格和法定状态。
对确定的专利支付相应款项并签订专利代购协议书。
协助卖家办理专利转让公证,专利公证一般在3-5个工作日完成。
顾问将专利相关资料交付买家,并将双方签字的相关资料递送国知局。
顾问持续跟进专利的过户,直至专利过户完成,国知局下发文件。
Copyright © 2021 北京汇智英财专利代理有限公司石家庄分公司 版权所有 冀ICP备2024077064号-1