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双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置,属于焊接机器人技术领域。该装置包括由X轴平移组件和Y轴平移组件形成的机械臂、Z轴转台、控制器、焊接电源和焊枪等;带有双曲线轨迹焊缝的工件随工件安装台受控转动,焊枪随X轴、Y轴平移组件受控移动。本发明采用独立运动的三自由度机构实现了对工件双曲线轨迹焊缝高质量焊接功能;进行焊接时,焊枪始终处于双曲线轨迹焊缝焊接点处的法线上,焊接方向为双曲线轨迹的切线方向,且该切线始终朝向预先设定某个固定方向上,焊接速度保持恒定,效率高,且制造、维修和使用成本低;由于在焊接中的每一点,焊枪与工件上的焊缝焊点均始终保持一种相对位置和姿态,因此可以达到优化的焊接效果。
一次总付方式,在合同生效后 15 日内一次性全额支付所有使用费 40万 元
专利转让流程
顾问确认选择专利的交易价格和法定状态。
对确定的专利支付相应款项并签订专利代购协议书。
协助卖家办理专利转让公证,专利公证一般在3-5个工作日完成。
顾问将专利相关资料交付买家,并将双方签字的相关资料递送国知局。
顾问持续跟进专利的过户,直至专利过户完成,国知局下发文件。
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