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专利详情
摘要
本发明涉及一种自主行进机器人系统,包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设;所述上位机用于接收自主巡逻路线,根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列,并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人;所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置,将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现,更包含机械臂操控实现抓取动作,将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形,能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
许可使用费
一次总付,合同生效后15日内一次性全额支付10万元。
联系人 联系方式
程龙0335-8047951
专利转让流程
顾问确认选择专利的交易价格和法定状态。
对确定的专利支付相应款项并签订专利代购协议书。
协助卖家办理专利转让公证,专利公证一般在3-5个工作日完成。
顾问将专利相关资料交付买家,并将双方签字的相关资料递送国知局。
顾问持续跟进专利的过户,直至专利过户完成,国知局下发文件。
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