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本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构,包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成,通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动,由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动,带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动,从而松开电缆;当绞盘释放钢丝绳时,在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动,通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动,带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动,从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人,提高机器人越障稳定性,适应大风等天气情况。
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甯树成 13932584898
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