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专利详情
本发明公开了一种机械手爪,包括基座,伺服电机,所述的伺服电机与基座固接,伺服电机轴与左旋丝杠的一端固接,右旋丝杠与左旋丝杠的另一端固接,左旋丝杠、右旋丝杠分别驱动左侧滑块与右侧滑块沿导轨滑动,导轨固接于基座下层上方;左侧滑块与右侧滑块分别通过连杆机构驱动托板支架组件。该装置采用一个电机驱动即可实现快速抓取或释放被抓物体,成本低,方便控制。
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甯树成 13932584898
专利转让流程
顾问确认选择专利的交易价格和法定状态。
对确定的专利支付相应款项并签订专利代购协议书。
协助卖家办理专利转让公证,专利公证一般在3-5个工作日完成。
顾问将专利相关资料交付买家,并将双方签字的相关资料递送国知局。
顾问持续跟进专利的过户,直至专利过户完成,国知局下发文件。
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