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G16: 特别适用于特定应用领域的信息通信技术X
B61:铁路X
C99:本部其他类目中不包括的技术主题X
B61:铁路X
B43:书写或绘图器具;办公用品 X
B64:飞行器;航空;宇宙航行X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
B64:飞行器;航空;宇宙航行X
C11:动物或植物油、脂、脂肪物质或蜡;由此制取的脂肪酸;洗涤剂;蜡烛X
E01:道路、铁路或桥梁的建筑 X
F22:蒸汽的发生X
D04:编织;花边制作;针织;饰带;非织造布X
E:固定建筑物X
E:固定建筑物X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
144 2016105386623 力/位可控式柔性... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
143 2018211081186 一种空间多自由度... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
142 2017101811784 一种少关节两转一... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
141 2018212546477 全向移动的力自适... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
140 2016108829568 运动冗余五自由度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
139 2018208923371 一种球面运动并联... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
138 2016105302581 一种重载自平衡三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
137 2016105647233 无伴随运动具有多... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
136 2018210030878 可折叠并联机构 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
135 2016103386243 无不期望转动的纯... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
134 2018203124921 一种大回转的平面... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
133 2018203806390 一种具有空间双驱... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
132 201820433803X 仿生轮足式气动软... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
131 2016111237664 一种双作用气动人... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
130 2016112033895 一种力位置检测的... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
129 2018201246021 一种含复合驱动分... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
128 2016102572432 一种具有多个转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
127 2016109871806 刚柔混联的横向缩... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
126 2016111357967 一种平面两自由度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
125 2016111236106 基于绳索驱动的空... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
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