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G16: 特别适用于特定应用领域的信息通信技术X
B29:塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工 X
H03:基本电子电路 X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
A61:医学或兽医学;卫生学X
C99:本部其他类目中不包括的技术主题X
A21:焙烤;制作或处理面团的设备;焙烤用面团X
C23:对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制X
F41:武器X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
231 2018112000941 一种多自由度变刚... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
230 2019105976253 一种二自由度平面... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
229 2019106984492 四分支的交叉型三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
228 2017108061187 刚-柔-软体测力... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
227 2018112362514 一种变刚度机器人 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
226 2019106984488 带随动约束的两转... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
225 2019216940570 一种模块化可变结... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
224 2018112268438 一种气压驱动刚架... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
223 2018114622395 三分支五自由度并... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
222 2018109972986 三平移2CPR-... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
221 2018112281610 一种刚柔混合式救... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
220 2017106817490 一种基于径向基神... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
219 2019103840916 仿多足动物的气动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
218 2018108346400 夹紧力可精确控制... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
217 2016103902694 多转动中心型两转... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
216 2017111041390 一种少关节过约束... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
215 2018110572081 一种基于圆柱坐标... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
214 2018115833162 带有两个回转腰的... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
213 2018112673104 一种自锁式变刚度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
212 2018113302008 两平移一转动分支... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
211 2019100435720 一种两平移一转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情

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