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B63:舰舶或其他水上船只;与船有关的设备 X
G21:核物理;核工程X
B64:飞行器;航空;宇宙航行X
C04:水泥;混凝土;人造石;陶瓷;耐火材料 X
B99:本部其他类目中不包括的技术主题X
C02:水、废水、污水或污泥的处理X
A23:其他类不包括的食品或食料;及其处理 X
B81:微观结构技术 X
D02:纱线;纱线或绳索的机械整理;整经或络经 X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
E01:道路、铁路或桥梁的建筑 X
G11:信息存贮X
C04:水泥;混凝土;人造石;陶瓷;耐火材料 X
B63:舰舶或其他水上船只;与船有关的设备 X
B41:印刷;排版机;打字机;模印机 X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
155 2016111231047 基于绳索驱动的轮... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
154 2017103136933 全域恒平衡重载六... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
153 201822073108X 含平面四连杆子闭... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
152 2016105386623 力/位可控式柔性... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
151 2018211081186 一种空间多自由度... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
150 2017101811784 一种少关节两转一... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
149 2018212546477 全向移动的力自适... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
148 2016108829568 运动冗余五自由度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
147 2018208923371 一种球面运动并联... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
146 2016105302581 一种重载自平衡三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
145 2016105647233 无伴随运动具有多... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
144 2018210030878 可折叠并联机构 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
143 2016103386243 无不期望转动的纯... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
142 2018203124921 一种大回转的平面... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
141 2018203806390 一种具有空间双驱... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
140 201820433803X 仿生轮足式气动软... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
139 2016111237664 一种双作用气动人... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
138 2016112033895 一种力位置检测的... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
137 2018201246021 一种含复合驱动分... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
136 2016102572432 一种具有多个转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
135 2016109871806 刚柔混联的横向缩... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情

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