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C22:冶金;黑色或有色金属合金;合金或有色金属的处理X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
G99:本部其他类目中不包括的技术主题X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
123 201610987232X 刚柔耦合的柔性机... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
122 2016109871505 气动串联的柔性机... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
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119 2016105894368 一种含两正交平面... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
118 2017211487161 一种大回转平面三... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
117 2017213494899 肌腱驱动型变尺度... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
116 2016102547040 一种无伴随运动两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
115 2016105647252 一种具有对称结构... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
114 2016105887025 一种人形肩与大小... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
113 2016103038758 存在两条连续转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
112 2016103896903 一种完全解耦式两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
111 201610555823X 一种过约束自平衡... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
110 2016105386657 刚柔混联单驱动三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
109 2016102572184 一种多转动中心两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
108 2016103057621 一种存在两条连续... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
107 2016103386258 一种集中式输入三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
106 2016103386239 一种四足步行机器... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
105 2016103621154 柔性耦合单驱动拟... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
104 201720693720X 一种用于绳索驱动... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
103 2017208180641 一种自感知双腔多... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情

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