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C22:冶金;黑色或有色金属合金;合金或有色金属的处理X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
B04:用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机X
F25:制冷或冷却;加热和制冷的联合系统;热泵系统;冰的制造或储存;气体的液化或固化 X
B62:无轨陆用车辆X
G99:本部其他类目中不包括的技术主题X
C09:染料;涂料;抛光剂;天然树脂;粘合剂; 其他类目不包含的组合物;其他类目不包含的材料的应用X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
140 2016102572432 一种具有多个转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
139 2016109871806 刚柔混联的横向缩... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
138 2016111357967 一种平面两自由度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
137 2016111236106 基于绳索驱动的空... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
136 201721771365X 吞噬型抓取传送一... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
135 201610987232X 刚柔耦合的柔性机... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
134 2016109871505 气动串联的柔性机... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
133 2017217750038 基于缠食原理的气... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
132 2016101426392 一种含回转驱动支... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
131 2016105894368 一种含两正交平面... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
130 2017211487161 一种大回转平面三... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
129 2017213494899 肌腱驱动型变尺度... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
128 2016102547040 一种无伴随运动两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
127 2016105647252 一种具有对称结构... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
126 2016105887025 一种人形肩与大小... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
125 2016103038758 存在两条连续转动... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
124 2016103896903 一种完全解耦式两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
123 201610555823X 一种过约束自平衡... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
122 2016105386657 刚柔混联单驱动三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
121 2016102572184 一种多转动中心两... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
120 2016103057621 一种存在两条连续... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情

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