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C22:冶金;黑色或有色金属合金;合金或有色金属的处理X
B25:手工工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 X
B27:木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机 X
C14:小原皮;大原皮;毛皮;皮革X
A61:医学或兽医学;卫生学X
C08:有机高分子化合物;其制备或化学加工;以其为基料的组合物X
D05:缝纫;绣花;簇绒X
F23:燃烧设备:燃烧方法 X
B24:磨削;抛光X
D21:造纸;纤维素的生产X
H03:基本电子电路 X
清除全部X
序号 专利号 名称 类型 状态 价格 操作
199 2017105198597 一种转轴汇交的三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
198 2017105197698 具有三转一移性质... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
197 2018222355480 一种正交分支冗余... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
196 2016111231047 基于绳索驱动的轮... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
195 2017103136933 全域恒平衡重载六... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
194 201822073108X 含平面四连杆子闭... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
193 2016105386623 力/位可控式柔性... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
192 2018211081186 一种空间多自由度... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
191 2017101811784 一种少关节两转一... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
190 2018212546477 全向移动的力自适... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
189 2016108829568 运动冗余五自由度... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
188 2018208923371 一种球面运动并联... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
187 2016105302581 一种重载自平衡三... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
186 2016105647233 无伴随运动具有多... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
185 2018210030878 可折叠并联机构 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
184 2016103386243 无不期望转动的纯... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
183 2018203124921 一种大回转的平面... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
182 2018203806390 一种具有空间双驱... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
181 201820433803X 仿生轮足式气动软... 实用新型专利 已下证 ¥面议 查看详情
180 2016111237664 一种双作用气动人... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情
179 2016112033895 一种力位置检测的... 发明专利 已下证 ¥面议 查看详情

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